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复合机器人在半导体行业的应用

半导体作为国家战略新兴产业，将成为经济增长的新火车头。半导体产业等战略性新兴产业以重大技术突破和发展需求为基础，对经济社会全局和长远发展具有重大的引领带动作用。经过近几年国家投入力度的加大和政策措施的扶持，战略性新兴产业已初步夯实了发展基础，将逐渐形成新的核心竞争力。

背景

芯片封装车间的装片、焊线和塑封三个工艺环节的物料配送。包含芯片弹夹箱，银浆，键合丝，塑封料等物料的配送。车间为无尘车间，机台非常多，人工配送时非常难找到机台位置，经常会出现走错机台后折返再送到正确机台的情况。无尘车间工人穿着无尘服，工作强度大，效率低。

行业特点

总结有一下几点：
1. 无尘车间，设备机台多，一般超过上百台设备需要送料，通道窄小；
2. 车间机台多，需要实现精准配送，对配送错误0容忍；
3. 配料储位做取料提示，防止人工取料出错；
4. 车间有较多悬空凸出物体，需要避免碰撞；
5. 键合后物料需要减震处理；

方案优势

增员增效

替代物料配送人员白夜班

提升准确率

物料配送准确率提高到99%

信息化管理

系统实时管理物料位置情况

客户案例

该项目为新加坡某半导体公司晶圆车间物料的配送方案，物料为晶圆放置在晶圆盒中，按照工艺流程配送至各个机台加工。关联MES系统，物料配送请求通过MES发送，呼叫AGV将晶圆盒搬运至对应机台上，为了缓解加工瓶颈，实现动态智能配送。

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